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自動控制在泵管科學技術的發展中起著重要的作用。據說，公元前300年左右，希臘人利用反饋控制原理設計了浮動調節器，并將其用于水鐘和油燈。早在1000多年前，我國就發明了銅壺滴計時器、南向小車和各種天文儀器。這些控制器的發明，促進了當時社會和經濟的發展，工業工程中使用的第一個自動控制器是詹姆斯·瓦特在1769年發明的飛球控制器，用來控制蒸汽機的速度。蘇聯認為，歷史上第一個泵線控制系統是1765年由l. P0lzun0v發明的水位浮動調節器。

當時為了提高控制系統的精度，導致系統產生劇烈的振蕩甚至不穩定。這就需要開展自動控制理論研究。麥凱恩魏(J.C.麥克斯韋)1868)高飛球控制器是用于建立微分方程模型的數學理論與控制理論,它可以包含在增長指數函數的微分方程的解來判斷系統的穩定性,在1877年,羅斯(e . j。R0uth)提出了一種特征方程的根的計算方法來判斷系統的穩定性。答:赫維茨在1895年獨自完成了這項工作。

第二次世界大戰前后，美國、西歐、蘇聯和東歐的控制理論和控制實踐以不同的方式發展。在美國，h.w. bode和Nyquist等人主要研究了Bell Teleph0ne lab0ratries中采用頻率法的電話系統和電子反饋放大器，并在1932年提出了nequiste穩定判據和穩定裕度的概念。在蘇聯，控制理論領域以數學家和應用力學為主導，采用時域方法進行研究。