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目前國內生產的混凝土泵管布機主要有手動和電機兩種。20世紀80年代中期，出現了手工機械布棒。他的布有10米的半徑和一個可以360度旋轉的兩段折疊臂。從1989年到1991年,我國開發HG28獨立船用液壓式布料機、布桿半徑是28米,折疊模式是四臂繞組類型,有手動、電動和有線遙控三個操作模式,其主要技術性能達到國外同類產品的水平在1980年代早期。從1991年到1992年，開發了HG30型獨立塔式起重機的分配桿。分配桿安裝在TQ80塔身上，由液壓驅動，分布廣泛。

20世紀90年代中期，中國出現了內攀式布棒。布的半徑在17-28米范圍內。按傳動方式可分為機械式和液壓式。這臺機器安裝在大樓的中央圓筒或電梯井里，隨著樓層的上升而上升。由于這種布棒不能移動，一些邊遠地區需要用其他方式布。

1996年7月，建設部北京工程機械綜合研究所研制開發了HGY10全液壓混凝土攤鋪機。該機采用“Z”型分形折臂，布匹半徑10m，自重2.3噸。操作方式為有線遙控。具有結構緊湊、動作靈活、操作方便等優點。可放置在專門為其搭建的架子或簡易平臺上，可由塔吊在同一樓層吊起移動，達到需要澆筑的地面、墻面、立柱。使用后可由塔吊吊放，不影響其他作業的施工。

在此基礎上，目前國內混凝土設備已取得較大進展。混凝土輸送泵產能達到125立方米/小時，垂直輸送距離可達250m以上，水平輸送距離可達2000m以上。國內混凝土泵車臂長47米，泵送高度200米以上，大大拓寬了工作范圍。國內設備如攪拌站、攪拌機等均在120立方米/小時以下占主導地位，國外混凝土機械進口數量逐年減少。