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分類1:根據過流部分

一種，柱塞式，活塞式

二世。機械隔膜式

三、液壓隔膜式

分類二:按駕駛方式

馬達驅動

電磁傳動3、氣動分類3:按工作方式1、往復2、回轉3、齒輪類型其他分類:

電控型、空氣控制型、保溫型、加熱型、高粘度型

蠕動泵原理

蠕動泵通過交替擠壓和釋放泵的彈性輸送軟管來輸送液體。蠕動泵是泵的一部分，位于兩個滾輪之間，形成枕狀流體。枕頭的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特性。流量取決于泵頭的速度和枕頭的大小以及每轉一次轉子所產生的枕頭數量的乘積。枕頭的大小通常是恒定的。與轉子直徑相同的泵相比，枕體積較大的泵在轉子每轉一圈時可以輸送較大的流體體積，但也會產生較大的脈動。這與膜閥的情況類似。而產生小枕容積的泵，其轉子每轉的流體體積也小;同時，小枕頭快速連續成型，使流體流動相對平穩。這與齒輪泵的情況類似。