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注射蠕動泵是由步進電機及其驅動器、螺桿和托架、帶往復運動的螺桿、螺帽組成，所以又稱螺桿泵。該螺母與注射器活塞相連接，注射裝置內充滿液體，實現高精度、平穩、脈動的液體輸送。

工作時,單片機系統發出控制脈沖步進電機旋轉,而變化的步進電機驅動絲杠的旋轉運動變成直線運動,然后將活塞的注射器注入,從而達到精度高、穩定、脈動液體傳輸。注射速度可由操作員通過鍵盤操作來設定。泵啟動后，CPU通過D/A轉換為電機驅動電壓。電機旋轉檢測電路是一組光電耦合電路，通過電機的旋轉產生脈沖信號，反饋給CPU, CPU根據反饋控制電機電壓，從而獲得設定的轉速。

注射泵的特點:non-pulsating交付:統一的運動在整個過程中,運行平穩無脈動寬操作速度:10000倍寬操作速度范圍大大增加用戶的靈活性沒有清潔:運輸液體的不同特點只需要更改注射器流:高控制精度,當≥30%中風,控制誤差≤±0.5%。